ラズベリーパイに搭載された幾つかのグロープパイセンサを使用したデータ収集を行います。以下のセンサ類を使用したデータの収集アプリケーションを学びます。

グローブパイセンサーボードの装着

ラズベリーパイのヘッダピンコネクタに、グローブパイセンサーボードを取り付けます。

超音波距離センサ

グローブパイの超音波距離センサーを使ってアプリケーションを作成してみましょう。グローブパイの超音波距離センサは、超音波がワーク（対象物）に反射し戻ってくるまでの時間を測定し、それを距離に換算して出力します。

温湿度センサ

グローブパイの温湿度センサを使ってアプリケーションを作成してみましょう。グローブパイの温湿度センサは、環境温度と湿度を測定し、それらの値から算出した熱指数（Heat Index）と共に出力します。

ボタンとLED出力

いろいろあるグローブパイのセンサから、ボタンとLEDを使って、ボタンを押したらLEDが点灯するアプリを作ってみましょう。ボタンのon/off状態を生産装置の稼働信号に見立てて、ia-cloudのデータ収集サービスへ格納するアプリケーションも作ります。